| ANO | SEDE | ENTRENADOR | CLASIFICACIÓN |
| 2017 | Taipei, China | Héctor Santos | 11 |
| 2015 | Gwangju, Corea | Ángel Ortiz | 20 |
| 2013 | Kazan, Rusia | Javier Ceniceros | 11 |
| 2011 | Shenzhen, China | Ignacio Moreno | 16 |
| 2009 | Belgrado, Serbia | Héctor Santos | 20 |
| 2007 | Bangkok, Tailandia | Ignacio Moreno | 13 |
| 2005 | Izmir, Turquía | Ignacio Moreno | 23 |
| 2003 | Daegu, Corea | Ignacio Moreno | 12 |
| 2001 | Beijing, China | Manuel Sáenz | 19 |
| 1999 | Palma de Mallorca, Espana | Ignacio Moreno | 4 |
| 1997 | Sicilia, Italia | Ignacio Moreno | 7 |
| 1995 | Fukuoka, Japón | Héctor Santos | 10 |
| 1993 | Buffalo, Estados Unidos | ||
| 1991 | Sheffield, Reino Unido | ||
| 1989 | Duisburg, Alemania | ||
| 1987 | Zagreb, Yugoslavia | ||
| 1983 | Edmonton, Canadá | ||
| 1981 | Bucarest, Rumania | ||
| 1979 | México, D.F. | ||
| 1977 | Sofía, Bulgaria | ||
| 1975 | Roma, Italia |